Käsitsi impulssgeneraatorid (käsiratas/mpg) on tavaliselt pöörlevad nupud, mis genereerivad elektriimpulsse. Tavaliselt seostatakse neid arvutiga arvjuhtimisega (CNC) masinate või muude positsioneerimist hõlmavate seadmetega. Kui impulsigeneraator saadab seadme kontrollerile elektriimpulsi, liigutab kontroller seadet iga impulsiga etteantud kaugusele.