Kodeerija rakendused/kiirekandja
CANopen kodeerija kiirkandja rakenduse jaoks
Kiirtranspordisõiduki elektriline juhtimissüsteem kasutab CAN-siini tehnoloogiat ja kogu elektrilise juhtimise teostab PLC, tuginedes CAN-BUS-väljasiinile. Süsteemi struktuur on näidatud joonisel. Süsteem võtab kasutusele CAN-siini protokolli absoluutväärtuse kodeerija CAC58. Seda kodeerijat on testitud praktilistes rakendustes ja see suudab kohanduda välitööde karmi keskkonnaga ning töötab stabiilselt, ohutult ja töökindlalt.
Tala kandur on mitmeteljeline rehvitüüpi kõndimismasin, millel on mitu juhtimisrežiimi. Tala transpordivahendi ohutu, töökindel ja täpne positsioneerimine määrab, kas silla püstitustööd on võimalik ohutult, kiiresti ja kvaliteetselt lõpetada. Seetõttu määrab tala transpordisõiduki rooliseade tala transpordivahendi töövõime, stabiilsuse, ohutuse ja ohutuse. täpsust.
Traditsioonilise tala transporteri juhtimist juhitakse mehaaniliselt ning ratta suunda ja pöördeulatust juhib tross. Mehaanilise roolivarda juhtimissüsteemi puuduseks on tõsine rehvide kulumine ja piiratud pöördeulatus, mistõttu ehituse efektiivsus on madal ja ehitusperiood mõjutab. Praegune automaatjuhtimissüsteem kasutab pöördenurga ja pöörde amplituudi tagasisidena absoluutkooderit ning tugineb CAN-BUSi väljasiini juhtimisele. Süsteem lahendab edukalt roolivarda juhtimissüsteemi probleemid. Sellel on silmapaistvad eelised, nagu kiirus, stabiilsus ja kõrge juhtimistäpsus. See võib kasutada erinevaid algoritme, et saavutada kontroll vastavalt saidi tingimustele. Seetõttu teeb see hüppe kiire transpordivahendi jõudluses ja täiustab tõhusalt raami. Sillatööde efektiivsus ja kvaliteet.
