Autonoomsed sõidukid ja autonoomsed mobiilsed robotid

Olenemata sellest, kas töötate automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV), automatiseeritud juhitavate kärude (AGC), autonoomsete mobiilsete robotite (AMR) või mõne muu kasutatava nimetusega, muutuvad robotid ja robootika tööstuse, liikuvate osade ja materjalide jaoks üha olulisemaks. igas keskkonnas alates tootmisest kuni ladudeni kuni klientidele suunatud toidupoodideni.

Täpsuse tagamiseks on ülioluline, et need automatiseeritud masinad teeksid oma tööd õigesti. Selleks vajavad kontrollerid usaldusväärset liikumise tagasisidet. Ja siin tulebki sisse Encoder Products Company.

Liikumise tagasiside funktsioonid autonoomsetes liikumisrakendustes:

• Tõste juhtimine
• Ajami mootor
• Roolikoost
• Koondamine

Tõste juhtimine

Paljud automatiseeritud sõidukid ja kärud tõstavad materjale ja tooteid riiulitele, ladude põrandatele või muudele laoaladele ja sealt maha. Selleks, et seda teha korduvalt ja usaldusväärselt, vajavad masinad täpset ja täpset liikumise tagasisidet, et tooted ja materjalid jõuaksid kahjustusteta sinna, kuhu vaja. Gertechi tõmbetraadi lahendused pakuvad usaldusväärset liikumise tagasisidet, et liftid peatuksid õiges kohas, liigutades tooteid ja materjale ohutult sinna, kuhu nad peavad minema.

Liikumise tagasiside valikud tõstuki juhtimiseks

Gertechi tõmbejuhtme kodeerijad——Kõrge jõudlus absoluutse tagasiside valikuga

Gertech Ｄtoortraadi seeria on suurepärane lahendus tõstuki juhtimise tagasisideks, saadaval koos CANopen® sideprotokolli pakkuvate inkrement- ja absoluutkoodritega.

Ajami mootori tagasiside

Kuna automatiseeritud sõidukid ja kärud liiguvad ladudes ja muudes rajatistes, vajavad nende sõidukite ja kärude mootorid usaldusväärset liikumise tagasisidet, et tagada nende püsimine määratud transiidikoridorides/-piirkondades ning tagada täpne peatumine ja käivitamine.

Gertechi liikumistagasisideseadmed on pakkunud mootoritele usaldusväärset ja korratavat liikumise tagasisidet enam kui 15 aastat. Meie insenerid ja kodeerijaeksperdid mõistavad mootorirakendusi ja seda, kuidas määrata õige liikumise tagasisideseade ajamimootori tagasiside jaoks.

Ajami mootori tagasiside andmiseks kasutatavad kodeerijad

Õõnesvõlliga inkrementandurid——Kompaktne suure jõudlusega kooder, mis on saadaval läbiva avaga või pimeda õõnesavaga.

Absoluutne tagasiside roolisõlmedele

Roolisõlmed nõuavad täpsust, et tagada õige roolinurk ja sõidutee. Parim viis nendes rakendustes õige liikumise tagasiside tagamiseks on kasutada absoluutkooderit.

Absoluutkooderid tagavad nutika positsioneerimise, tagades täpse asukoha 360-kraadise pöördega.

Gertech pakub laia valikut absoluutkooderi lahendusi, mis võivad anda liikumise tagasisidet.

Kodeerijad, mida kasutatakse absoluutse tagasiside saamiseks

Bussi absoluutkooder——Kompaktne 38 mm pime õõnesava ühe pöördega absoluutkooder